ELT 2692 - Sistemas de Control II
Plan de estudios 2011

DOCENTE: MSc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Consultas, observaciones o sugerencias a:
ramalien@entelnet.bo
raliendre@uto.edu.bo

1. Contenido.

1. Respuesta en frecuencia.
2. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
3. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
4. La transformada z.
5. Análisis en el plano z.
6. Análisis mediante métodos convencionales.
7. Método analítico.

2. Bibliografía.

1. Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Katsuhiko Ogata
2. Sistemas de Control Digital, Benjamín C. Kuo
3. Control de sistemas discretos, Reinoso, Sebastian, Torres, Aracil; Colección Schaum
4. Computer Controlled Systems, Theory and Design, Third Edition, Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark
5. Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael Workman
6. Digital Control Systems, Vols. I y II, Second Edition, Rolf Isermann
7. Modern Digital Control Systems, Second Edition, Raymond G. Jacquot

3. Documentos para bajar.

Transparencias

Actualizadas al 26 de junio de 2015

Tema 0 Parte organizativa de la materia

Tema 1 Respuesta en frecuencia

Tema 2 Estabilidad en el dominio de la frecuencia

Tema 3 Introducción a los sistemas de tiempo discreto

Tema 4 La transformada z

Prácticas propuestas

Práctica recuperatoria del primer examen parcial, primera parte Fecha de entrega: 30 de abril de 2015

Práctica recuperatoria del primer examen parcial, segunda parte Fecha de entrega: 7 de mayo de 2015

Práctica preparatoria del segundo examen parcial Fecha de entrega: 14 de mayo de 2015

Exámenes resueltos

Solución del primer examen parcial Semestre 2 - 2014

Material de apoyo

Plantilla de escala logarítmica para diagramas de Bode

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Última actualización: viernes 26 de junio de 2015