UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA


ELT 2642 - Sistemas de Control II


DOCENTE: MSc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Consultas, observaciones o sugerencias a:
raliendre@uto.edu.bo
ramalien@entelnet.bo



Material a estudiar (complementación) para el examen final semestre 2-2011

Material del libro de Ogata

Publicado: martes 10 de enero de 2012 hrs: 00:00

Ejemplos resueltos acerca de la transformada z inversa mediante la integral de convolución

Publicado: martes 10 de enero de 2012 hrs: 00:00

1. Justificación.

Los controladores que se encuentran en la acualidad en la industria, son en general dispositivos digitales, por lo que es necesario aprender las técnicas que permitan el análisis de los sistemas de control que incluyan estos dispositivos. Ahí radica la importancia de la asignatura para el ingeniero de control. El conocer acerca de los controladores digitales, tanto como dispositivo solo, como una computadora en linea, o como un comando en un controlador de lógica programada (PLC), es indispensable en la formación actual del ingeniero de control.

2. Propósitos.

El estudiante debe poder realizar, de manera intuitiva, el análisis de sistemas de control que incluyen dispositivos digitales, eligiendo el periodo de muestreo. Debe tambien ser capaz, en forma intuitiva, de predicir el comportamiento temporal de estos sistemas.

3. Objetivos.

4. Contenido.

  1. Respuesta en frecuencia.
  2. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
  3. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
  4. La transformada z.
  5. Análisis en el plano z.
  6. Análisis mediante métodos convencionales.
  7. Método analítico.

5. Metodología.

6. Evaluación.

Tipo de evaluación: exámenes, laboratorios, prácticas, preguntas en el desarrollo de la clase
Aspectos a ser evaluados: conocimientos, habilidades, participación en clase
Número de evaluaciones: tres evaluaciones parciales, una evaluación final, laboratorios y prácticas

Ponderaciones:

7. Bibliografía.

  1. Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Katsuhiko Ogata
  2. Sistemas de Control Digital, Benjamín C. Kuo
  3. Control de sistemas discretos, Reinoso, Sebastian, Torres, Aracil; Colección Schaum
  4. Computer Controlled Systems, Theory and Design, Third Edition, Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark
  5. Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael Workman
  6. Digital Control Systems, Vols. I y II, Second Edition, Rolf Isermann
  7. Modern Digital Control Systems, Second Edition, Raymond G. Jacquot

8. Documentos para bajar.

Transparencias

Tema 0 Parte organizativa de la materia
Tema 1 Respuesta en frecuencia
Tema 2 Estabilidad en el dominio de la frecuencia
Tema 3 Introducción a los sistemas de tiempo discreto
Tema 3 antiguo Introducción a los sistemas de tiempo discreto (material antiguo, aunque más completo)
Tema 4 La transformada z
Tema 5 Análisis en el plano z
Tema 5, acápite 3.6 Controlador PID digital
Tema 5, acápite 3.7 Estabilidad en el plano z
Tema 6 Análisis mediante métodos convencionales

Prácticas con soluciones Semestre 1-2007

Práctica 1 Práctica de repaso del Lugar Geométrico de las Raíces.
Solución práctica 1 Publicación: 18 de octubre de 2007
Práctica 2 Práctica de la Respuesta en Frecuencia.
Solución práctica 2 Publicación: 31 de octubre de 2007
Práctica 3 Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
Solución práctica 3 Publicación: 6 de noviembre de 2007

Prácticas con soluciones Semestre 2-2009

Solución práctica 1 Publicación: 20 de octubre de 2009

Exámenes

Solución Primer parcial Semestre 2 - 2003
Solución Primer parcial Semestre 2 - 2007
Solución Primer parcial Semestre 2 - 2009

Lecturas interesantes

Ejemplo del circuito RC
Respuesta en frecuencia del circuito RC

9. Enlaces interesantes.



Página en construcción.... perdón por las molestias

Ultima actualización: martes 10 de enero de 2012