UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA


ELT 2590 - Sistemas de Control I
Plan de estudios 2011


DOCENTE: MSc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Consultas, observaciones o sugerencias a:
ramalien@entelnet.bo
raliendre@uto.edu.bo



1. Contenido.

  1. Introducción al control automático
  2. Repaso matemático para control
  3. Modelos matemáticos en sistemas de control
  4. Diagramas de bloques
  5. Estabilidad de sistemas de control
  6. Análisis temporal de sistemas de control
  7. El lugar geométrico de las raíces
  8. Análisis de la respuesta en frecuencia
  9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia

2. Bibliografía.

  1. Sistemas de Control Automático, séptima edición, Bejamin C. Kuo
  2. Ingeniería de Control Moderna, tercera edición, Katsuhiko Ogata
  3. Modern Control Systems, Seventh Edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop

3. Documentos para bajar.

Transparencias.

Actualizadas al 26 de junio de 2015
Tema 0 Aspectos organizativos de la materia
Tema 1 Introducción a los sistemas de control
Tema 2 Fundamento matemático de los sistemas de control
Tema 3.1 Introducción al Modelamiento
Tema 3.2a Modelado Matemático, Sesión 1
Tema 3.2b Modelado Matemático, Sesión 2
Gráficos adaptados de la web: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
Tema 3.2c Modelado Matemático, Sesión 3
Tema 3.3 Modelado Matemático, Método de EULER-LAGRANGE
Tema 4 Diagramas de bloques
Tema 5 Estabiliad
Tema 6 Análisis en el dominio del tiempo
Tema 7 El lugar geométrico de las raíces

Exámenes resueltos.

Solución del primer examen parcial Semestre 2 - 2014
Solución del segundo examen parcial Semestre 2 - 2014

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Última actualización: viernes 26 de junio de 2015