UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ELT 2590 - Sistemas de Control I
Plan de estudios 2011
DOCENTE: MSc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García
Consultas, observaciones o sugerencias a:
ramalien@entelnet.bo
raliendre@uto.edu.bo
1. Contenido.
- Introducción al control automático
- Repaso matemático para control
- Modelos matemáticos en sistemas de control
- Diagramas de bloques
- Estabilidad de sistemas de control
- Análisis temporal de sistemas de control
- El lugar geométrico de las raíces
- Análisis de la respuesta en frecuencia
- Estabilidad en el dominio de la frecuencia
2. Bibliografía.
- Sistemas de Control Automático, séptima edición, Bejamin C. Kuo
- Ingeniería de Control Moderna, tercera edición, Katsuhiko Ogata
- Modern Control Systems, Seventh Edition, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop
3. Documentos para bajar.
Transparencias.
Actualizadas al 26 de junio de 2015
- Tema 0 Aspectos organizativos de la materia
- Tema 1 Introducción a los sistemas de control
- Tema 2 Fundamento matemático de los sistemas de control
- Tema 3.1 Introducción al Modelamiento
- Tema 3.2a Modelado Matemático, Sesión 1
- Tema 3.2b Modelado Matemático, Sesión 2
- Gráficos adaptados de la web: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/index.htm
- Tema 3.2c Modelado Matemático, Sesión 3
- Tema 3.3 Modelado Matemático, Método de EULER-LAGRANGE
- Tema 4 Diagramas de bloques
- Tema 5 Estabiliad
- Tema 6 Análisis en el dominio del tiempo
- Tema 7 El lugar geométrico de las raíces
Exámenes resueltos.
- Solución del primer examen parcial Semestre 2 - 2014
- Solución del segundo examen parcial Semestre 2 - 2014
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Última actualización: viernes 26 de junio de 2015