ELT 3922 - Sistemas de Control III

DOCENTE: M.Sc. Ing. Ramiro Franz Aliendre García

Consultas, observaciones o sugerencias a:
raliendre@uto.edu.bo
ramalien@entelnet.bo

1. Justificación.

Conocer las nuevas metodologías en sistemas de control, a fin de poder analizar alternativas para la solución de los problemas de las industrias, o como una base de futuros estudios de postagrado, es la razón de ser de la asignatura.

La importancia de la signatura, así como su controbución en la formación integral del profesional, radica en lo mencionado anteriormente, es decir, en conocer lo último que se está realizando sobre el tema.

2. Propósitos.

Al finalizar el curso el estudiante habrá conocido las técnicas que resultan ser una alternativa al control convencional, de forma que pueda apelar a estas técnicas en caso de ser necesario.

3. Objetivos.

El estudiante será capaz de utilizar las técnicas alternativas de control, cuando las técnicas convencionales de control no pueden ser aplicadas.

4. Contenido.

1. Control no-lineal
2. Control óptimo
3. Identificación de sistemas
4. Control adaptativo

5. Metodología.

• Exposiciones magistrales
• Demostraciones en computadora y con sistemas reales
• Dinámica de grupos

6. Evaluación.

Tipo de evaluación: exámenes, laboratorios, prácticas, preguntas en el desarrollo de la clase

Aspectos a ser evaluados: conocimientos, habilidades, participación en clase

Número de evaluaciones: dos evaluaciones parciales, una evaluación final y prácticas

Ponderaciones:

• Exámenes Parciales: 30%

Primer Parcial: capítulos 1, 2
Segundo Parcial: capítulos 3, 4

• Examen Final: 35%

Todo lo avanzado

• Prácticas: 10%

7. Bibliografía.

1. Applied Non-linear Control, Slotine - Li
2. Nonlinear Control Systems, Khalil
3. Adaptive Control, Second Edition, Karl J. Astrom
4. System Identification, Theory for the User, Second Edition, Lennart Ljung

8. Documentos para bajar.

Programas Matlab

Los siguientes programas en Simulink, sirven para hacer simulaciones de los tres modelos de control adaptativo con modelo de referencia que se avanzaron. Se deben probar con los valores sugeridos para alfa y beta, expresados como pares ordenados, simultaneamente, a fin de poder observar los comportamientos que presenta el sistema, y sacar conclusiones.

Modelo intiuitivo: (-2,0.5), (-2,1), (-4,2)

Intuitivo

Modelo de sensitividad: (-2,0.25), (-2,0.5), (0.5,0.5), (-2,1), (-4,2)

Sensitividad

Modelo de estabilidad: (-2,0.5), (-2,1), (-4,2)

Estabilidad

Exámenes

Primer parcial Semestre 2 - 2003

Lecturas interesantes

9. Enlaces interesantes.