Los controladores que se encuentran en la acualidad en la industria, son en general dispositivos digitales, por lo que es necesario aprender las técnicas que permitan el análisis de los sistemas de control que incluyan estos dispositivos. Ahí radica la importancia de la asignatura para el ingeniero de control. El conocer acerca de los controladores digitales, tanto como dispositivo solo, como una computadora en linea, o como un comando en un controlador de lógica programada (PLC), es indispensable en la formación actual del ingeniero de control.
El estudiante debe poder realizar, de manera intuitiva, el análisis de sistemas de control que incluyen dispositivos digitales, eligiendo el periodo de muestreo. Debe tambien ser capaz, en forma intuitiva, de predicir el comportamiento temporal de estos sistemas.
Transmitir a los estudiantes los conceptos fundamentales necesarios para una comprensión de los problemas y las metodologías utilizadas en el control de procesos por computador y en tiempo real, también denominado CONTROL DIGITAL DIRECTO. Motivar a los estudiantes para una profundización posterior en el área.
- Respuesta en frecuencia.
- Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
- Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
- La transformada z.
- Análisis en el plano z.
- Análisis mediante métodos convencionales.
- Método analítico.
- Exposiciones magistrales
- Demostraciones en computadora y con sistemas reales
- Dinámica de grupos
Tipo de evaluación: exámenes, laboratorios, prácticas, preguntas en el desarrollo de la claseAspectos a ser evaluados: conocimientos, habilidades, participación en claseNúmero de evaluaciones: tres evaluaciones parciales, una evaluación final, laboratorios y prácticas
Ponderaciones:
- Exámenes Parciales: 35%
Primer Parcial: capítulos 1, 2
Segundo Parcial: capítulos 3, 4 y 5
Tercer Parcial: capítulos 6 y 7
- Examen Final: 30%
Todo el programa!
- Prácticas: 10%
- Laboratorios: 25%
- Sistemas de Control en Tiempo Discreto, segunda edición, Katsuhiko Ogata
- Sistemas de Control Digital, Benjamín C. Kuo
- Control de sistemas discretos, Reinoso, Sebastian, Torres, Aracil; Colección Schaum
- Computer Controlled Systems, Theory and Design, Third Edition, Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark
- Digital Control of Dynamic Systems, Third Edition, Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael Workman
- Digital Control Systems, Vols. I y II, Second Edition, Rolf Isermann
- Modern Digital Control Systems, Second Edition, Raymond G. Jacquot
Transparencias
- Tema 0 Parte organizativa de la materia
- Tema 1 Respuesta en frecuencia
- Tema 2 Estabilidad en el dominio de la frecuencia
- Tema 3 Introducción a los sistemas de tiempo discreto
- Tema 3 antiguo Introducción a los sistemas de tiempo discreto (material antiguo, aunque más completo)
- Tema 4 La transformada z
- Tema 5 Análisis en el plano z
- Tema 5, acápite 3.6 Controlador PID digital
- Tema 5, acápite 3.7 Estabilidad en el plano z
- Tema 6 Análisis mediante métodos convencionales
Prácticas con soluciones Semestre 1-2007
- Práctica 1 Práctica de repaso del Lugar Geométrico de las Raíces.
- Solución práctica 1 Publicación: 18 de octubre de 2007
- Práctica 2 Práctica de la Respuesta en Frecuencia.
- Solución práctica 2 Publicación: 31 de octubre de 2007
- Práctica 3 Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
- Solución práctica 3 Publicación: 6 de noviembre de 2007
Prácticas con soluciones Semestre 2-2009
- Solución práctica 1 Publicación: 20 de octubre de 2009
Exámenes
- Solución Primer parcial Semestre 2 - 2003
- Solución Primer parcial Semestre 2 - 2007
- Solución Primer parcial Semestre 2 - 2009
Lecturas interesantes
- Ejemplo del circuito RC
- Respuesta en frecuencia del circuito RC